Os Exércitos Imperiais constituem a principal força militar da República de Midgard, formadas por humanos convocados obrigatoriamente pelo Serviço de Recrutamento de Humanos e por voluntários Vanir. Os anjos também são obrigados a servir em pelo menos uma das Legiões Imperiais, tanto em terra quanto no ar.
A frota militar é composta por Barcos Ômega, equipados com mísseis de enxofre e radares programados para captar vestígios de Primalux. Também dispõe de Mec-trajes, que antes eram tripulados apenas por humanos, mas atualmente podem ser pilotados por Vanir. Além disso, os exércitos contam com helicópteros e outros veículos militares.
A principal base das Forças Armadas está localizada na Cidade Eterna, em Pangera.
