O sistema solar de Midgard é composto, a partir do planeta mais externo, por Siph, Orestes, Oden, Lakos, Midgard, Thurr, Farya, com o Sol localizado entre os planetas. Originalmente considerado um planeta pouco relevante, habitado apenas por humanos, sereias e tritões e animais não mágicos, foi escolhido pelos Asteri para criar um império perfeito, trazendo raças e criaturas de outros mundos através de fendas dimensionais.
Os Asteri desembarcaram em busca de uma fonte de alimento sustentável, por volta de 17.001 AE ou 17.002 AE, e tentaram conquistá-lo. Para fortalecer seu domínio, convidaram diversos Vanir a passarem pela Fenda do Norte, evento conhecido como a Travessia, permitindo que se estabelecessem em Midgard. Sem o conhecimento dos Vanir e humanos, o planeta começou a abrigar espécies roubadas de outros mundos, mantidas como fonte de magia para os Asteri.
Após a conquista, os Asteri encerraram o calendário H.E. — Era Humana — e instauraram o calendário V.E. — Era Vanir —, em 17.003 A.E. Midgard é o último em uma grande lista de mundos conquistados pelos Asteri, que mantinha registros completos sobre cada planeta dominado ou atacado nos Arquivos Asteri.
Por muitos milênios, Midgard foi governada por seis Asteri. Originalmente, eram sete, mas Sirius foi morta pelo Príncipe do Inferno Apollion durante as Primeiras Guerras.
Durante quinze mil anos, os humanos viveram em estado próximo à escravidão, servindo como presas, fonte de alimento e prostitutas. Nos últimos séculos, entretanto, o Senado Imperial concedeu alguns direitos aos humanos.
Antes da chegada dos Asteri, Midgard era uma terra de abundância, luz e verde, com cidades esculpidas por mãos humanas e habitada quase exclusivamente por humanos, com pequenas criaturas isoladas e pouca magia nativa para se opor aos Asteri. Uma grande civilização floresceu no planeta, valorizando conhecimento e aprendizado, ponto em que cem mil humanos marcharam em Parthos para proteger bibliotecas e livros da destruição pelos Vanir e Asteri.
O núcleo de Primalux, utilizado pelos Asteri como fonte de energia, estava diretamente ligado à própria essência de Midgard, de modo que sua destruição ameaçava provocar a aniquilação completa do planeta e de todos os seus habitantes.
Para evitar esse colapso, Bryce Quinlan utilizou o rifle Matador de Deuses para romper o núcleo, que então começou a se transformar em um tipo de buraco negro. Em seguida, com o Chifre, ela abriu um portal para o vazio e direcionou o núcleo para dentro dessa abertura. Esse portal não sugava tudo ao redor indiscriminadamente, mas apenas aquilo que estivesse muito próximo de sua borda, o que impediu que a destruição se espalhasse por Midgard.
Dentro desse vazio, o núcleo continuava existindo como um ponto de colapso isolado. Assim, era possível atravessar o portal e percorrer uma certa distância nesse espaço até alcançar o buraco formado pelo núcleo. Dessa forma, Bryce conseguiu remover a ameaça do plano de Midgard, contendo a catástrofe e impedindo a destruição total do planeta.
